ジャイロセンサは角速度(回転速度)を検出するセンサで、機体の傾きや回転を計測しリアルタイムに姿勢制御へフィードバックすることで水平を保つ働きをしますのでイが正解です。アの気圧センサは高度推定、ウの地磁気センサは方位検出、エの超音波センサは障害物までの距離計測に主用途があり、いずれもドローンの姿勢を直接制御するための中核センサとはなりません。
2017年度 秋期 応用情報技術者 午前 問71
難度
標準
ドローン, マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち、機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。
選択肢
分野「コンピュータシステム」の学習ポイント
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