エンベデッドシステムスペシャリスト令和4年度 秋期午前II問 2
令和4年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問2
難度
標準
マイコンと、表に示す二つのセンサーとを I²C で接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、センサーアドレス,内部アドレス、センサーアドレスの順にアドレスを送信した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして,LSBを0にしたものであり、二つ目のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして LSBを1にしたものである。4A,01,4B の順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは 16進数表記である。
選択肢
アX軸角速度
イX軸加速度
ウY軸角速度
エY軸加速度
解説
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