IMU (Inertial Measurement Unit) は、加速度センサーやジャイロセンサー(角速度センサー)などを統合したもので、物体の動きや姿勢を検出するのに用いられます。
令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問24
IMU (Inertial Measurement Unit) の応用事例として、適切なものはどれか。
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ドローンの姿勢を制御するためには、機体がどの方向にどれくらいの速度で動いているか、どのくらいの速さで回転しているかを正確に把握する必要があり、これには加速度と角速度の測定が不可欠です。したがって、ドローンの姿勢制御における加速度、角速度の測定はIMUの最も代表的な応用事例の一つです。
分野「IoT」の学習ポイント
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