アドレス1と2の最下位ビットは書込み・読込みの指定であり、センサーを識別するビットとは分けて考えます。
令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前II 問4
難度
標準
マイコンと、次の表に示す二つのセンサーとを I²Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、アドレス1,内部アドレス,アドレス2の順にアドレスを送信した後に行う。アドレス1は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして, LSBを0にしたものであり、アドレス2は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSBを1にしたものである。4A,01, 4B の順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進数表記である。
表:
| センサー | センサーアドレス | 内部アドレス | データ |
|---|---|---|---|
| ジャイロセンサー | 25 | 00 | X軸角速度 |
| 01 | Y軸角速度 | ||
| 加速度センサー | 2A | 00 | X軸加速度 |
| 01 | Y軸加速度 |
選択肢
解説
結論 → 詳細 → 補足 の 3 層構成
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解説
結論 → 詳細 → 補足 の 3 層構成
詳細Layer 2展開閉じる
16進数4Aを右に1ビット戻すと25で、4Bも最下位ビットを除けば同じ25です。したがって対象は表のジャイロセンサーです。間に送る内部アドレス01は、そのセンサーのY軸角速度を指定するので、読み込むデータはウです。X軸角速度なら内部アドレス00が必要です。加速度センサーのアドレスは2Aであり、アドレス1と2は54と55になるため、今回の送信列には一致しません。
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