令和6年度 秋期 高度試験共通 午前I 問8

各選択肢の解説

ア

与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。

誤りです。目標値とセンサーから得た制御量を比べ、差がなくなるように操作量を決めて出力するのは、制御器（コントローラー）の役割です。アクチュエーターは、制御器が出した操作量を受け取り、実際の動きに変える側の装置です。

イ

位置,角度,速度,加速度,力,温度などを検出し、電気的な情報に変換する。

誤りです。位置、角度、速度、加速度、力、温度などの物理量を検出して電気信号に変えるのは、センサーの役割です。センサーは状態を測る入力側の装置で、エネルギーを使って物を動かす出力側のアクチュエーターとは役割が逆です。

ウ

エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。

正しいです。アクチュエーターは、電気、油圧、空気圧などのエネルギーを、回転運動や直線運動といった機械的な動きに変える駆動装置です。電動機（モーター）、油圧シリンダー、ソレノイドなどが代表例で、制御系の出力側を担います。

エ

マイクロフォン,センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

誤りです。マイクロフォンやセンサーが出す微小な電気信号を大きくするのは、増幅器（アンプ）の役割です。増幅器は信号の大きさを変えるだけで、エネルギーを回転や直進などの機械的な動きに変えることはしません。