令和6年度 下期 第三種電気主任技術者 機械 問13

各選択肢の解説

(1)

（ア）定常　（イ）過渡　（ウ）加算

（ア）定常、（イ）過渡は正しいが、（ウ）が「加算」である点が誤り。PID制御を構成する基本動作はP（比例）・I（積分）・D（微分）であり、「加算動作」という制御動作はない。

(2)

（ア）定常　（イ）過渡　（ウ）比例

（ア）積分動作は偏差を積み上げて定常偏差を除去するので定常特性、（イ）微分動作は偏差の変化率で応答を抑制・先取りするので過渡特性、（ウ）比例動作は両特性をある程度改善する。すべて正しい。

(3)

（ア）過渡　（イ）定常　（ウ）比例

（ア）と（イ）が逆である。積分動作が改善するのは過渡特性ではなく定常特性で、微分動作が改善するのは定常特性ではなく過渡特性である。（ウ）の比例は正しいが、全体としては誤り。

(4)

（ア）過渡　（イ）定常　（ウ）加算

（ア）過渡、（イ）定常が逆であり、（ウ）の「加算」もPID制御の動作として存在しないため、二重に誤り。

(5)

（ア）定常　（イ）過渡　（ウ）減算

（ア）定常、（イ）過渡は正しいが、（ウ）の「減算」という制御動作はPID制御に存在しない。P・I・Dのうち両特性をある程度改善するのは比例動作である。