(a)より W(jω) = 10 / (1 + j0.2ω)。ゲインは
|W(jω)| = 10 / √(1 + (0.2ω)²)
g = 20 log₁₀|W(jω)| = 20 − 10 log₁₀(1 + 0.04ω²) [dB]
図に示すように、フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において、T = 0.2 s、K = 10 としたとき、次の(a)及び(b)の問に答えよ。ただし、ω は角周波数[rad/s]を表す。
(b) 次のボード線図には、正確なゲイン特性を実線で、その折線近似ゲイン特性を破線で示し、横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数 W(jω) のボード線図のゲイン特性として、正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。ただし、横軸は角周波数 ω の対数軸であり、−20 [dB/dec] とは、ω が 10 倍大きくなるに従って |W(jω)| が −20 dB 変化する傾きを表している。


結論 → 詳細 → 補足 の 3 層構成
(a)より W(jω) = 10 / (1 + j0.2ω)。ゲインは
|W(jω)| = 10 / √(1 + (0.2ω)²)
g = 20 log₁₀|W(jω)| = 20 − 10 log₁₀(1 + 0.04ω²) [dB]
・低周波域(0.2ω ≪ 1):|W| ≈ 10 なので g ≈ 20 log₁₀10 = 20 dB(水平)。
・高周波域(0.2ω ≫ 1):|W| ≈ 10/(0.2ω) = 50/ω なので、ω が 10 倍になるごとに g は 20 dB 減少する(−20 dB/dec)。
・二つの漸近線の交点(折れ点)は 0.2ω = 1、すなわち ω = 1/T = 5 rad/s。
折れ点 ω = 5 rad/s での正確なゲインは g = 20 − 10 log₁₀2 ≈ 17 dB で、折線近似(20 dB)より約 3 dB 低い。これは実線が折れ点付近で破線より下側を通ることに対応する。
以上より、低周波域 20 dB、折れ点 5 rad/s、高域 −20 dB/dec の(2)が正しい。
(参考:g = 0 dB となるのは 1 + 0.04ω² = 100 のときで、ω = √2475 ≈ 49.7 rad/s。各選択肢の図にはこの位置の目盛りは示されていないため、判定は図に明記された低周波域のゲイン、折れ点角周波数、傾きで行う。)
縦軸 |W(jω)| [dB]、横軸 ω [rad/s]。低周波域で 20 dB の水平な特性。折れ点角周波数 0.2 rad/s で折れ、以降 −20 [dB/dec] で減少し、0 dB の横軸と交差する。
誤り。低周波域 20 dB と −20 dB/dec の傾きは正しいが、折れ点角周波数が 0.2 rad/s になっている。0.2 は時定数 T [s] の値であり、折れ点角周波数は 1/T = 5 rad/s である。
縦軸 |W(jω)| [dB]、横軸 ω [rad/s]。低周波域で 20 dB の水平な特性。折れ点角周波数 5 rad/s で折れ、以降 −20 [dB/dec] で減少し、0 dB の横軸と交差する。
正しい。低周波域のゲイン 20 log₁₀10 = 20 dB、折れ点角周波数 1/T = 5 rad/s、高域の傾き −20 dB/dec がすべて W(jω) = 10/(1 + j0.2ω) と一致する。
縦軸 |W(jω)| [dB]、横軸 ω [rad/s]。低周波域で 0 dB の水平な特性。折れ点角周波数 0.2 rad/s で折れ、以降 −20 [dB/dec] で減少する。
誤り。低周波域が 0 dB であり、K = 10 による 20 dB が反映されていない。折れ点角周波数 0.2 rad/s も 1/T = 5 rad/s と異なる(これは(a)の選択肢(3) 1/(1 + j5ω) のゲイン特性に相当する)。
縦軸 |W(jω)| [dB]、横軸 ω [rad/s]。低周波域で 0 dB の水平な特性。折れ点角周波数 5 rad/s で折れ、以降 −20 [dB/dec] で減少する。
誤り。折れ点角周波数 5 rad/s と傾き −20 dB/dec は正しいが、低周波域が 0 dB であり K = 10 による 20 dB が反映されていない(これは(a)の選択肢(1) 1/(1 + j0.2ω) のゲイン特性に相当する)。
縦軸 |W(jω)| [dB]、横軸 ω [rad/s]。低周波域で 0 dB の水平な特性。折れ点角周波数 0.5 rad/s で折れ、以降 −20 [dB/dec] で減少する。
誤り。低周波域が 0 dB で K = 10 による 20 dB が反映されておらず、折れ点角周波数 0.5 rad/s も 1/T = 5 rad/s と一致しない。
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